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公路自行车赛可分为团体赛和个人赛：团体计时赛的传统比赛是在一个延伸方向、路面平坦、距离为15-50公里的转折公路上进行，奥运会和世界锦标赛上，此项目的赛距为100公里。个人计时赛是在一个延伸方向、路面平坦、距离为5-。
分为场地赛、公路赛、山地赛、小轮车赛，场地赛的项目最多，有争先赛、个人追逐赛、团体追逐赛、记分赛、团体竞速赛、凯林赛、麦迪逊赛，自行车比赛也是英国的传统优势项目
奥运会自行车比赛分场地赛、公路赛和越野赛3大类。 环湘江自行车赛：这是一场国内自行车顶尖水平的赛事，中国·长沙环湘江自行车邀请赛创办于2010年，由中国自行车运动协会、国家体育总局自行车击剑运动中心、湖南省体育局。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。其中场地自行车12个小项:团体竞速赛(男子/女子)、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛(。
奥运会中，通过7轮比赛决出优胜者。比赛出发位置由运动员抽签决定，内道运动员必须领骑。从1/4赛开始进行三战两胜制的比赛，即第一战抽内道；第二战内、外道交换位置；第三战重新抽签。个人追逐赛：由两名运动员在跑道。
场地自行车，是在专用场地内进行的自行车运动。场地自行车的比赛场地称为“圆形场地”，场地赛中采用的自行车只配有单速齿轮，无闸。奥运会比赛项目有追逐赛、计时赛、计分赛、争先赛，共计18个小项目。场地自行车最早开始于。