第一届军运会：意大利罗马1995年9月4日至16日。第二届军运会：克罗地亚萨格勒布1999年8月8日至17日。第三届军运会：意大利卡塔尼亚2003年12月4日至11日。第四届军运会：印度海德拉巴2007年10月14至21日。
每4年举办一届。世界军人运动会是“军人的奥运会”，自1995年开始每4年举行一次，除田径、游泳、篮球、排球、举重、跆拳道、柔道、拳击、射击、击剑等常规项目外，还设有军味十足的军事五项等比赛项目。为纪念第二次世界。
届数 地点 时间 1 意大利罗马 1995年9月6日至15日 2 克罗地亚萨格勒布 1999年8月7日至17日 3 意大利卡塔尼亚 2003年12月4日至11日 4 印度海德拉巴 2007年10月14日至21日 5 巴西 里约热内卢。
第二届世界军人运动会，1999年8月，第2届世界军人运动会在克罗地亚首都萨格勒布开幕。尽管运动会受到科索沃战争的影响，但仍有82个代表团约4000多名运动员参赛。中国队获29金22银15铜，排在第2位。
冷战结束后，国际军事体育理事会的成员国逐渐增多，越来越多的国家加入到国际军事体育合作中，并最终于1995年在意大利罗马成功举办了第一届世界军人运动会。第二至六届军运会分别在克罗地亚、意大利、印度、巴西、韩国举办。
第六届世界军人运动于2015年10月2日至11日在韩国庆尚北道首府闻庆市举行，这是军运会历史上参赛人数和项目设置最多的一届。有105个代表团的8000多名军人运动员参加了24个大项的角逐，15个国家派员观摩。本届军运会共。
1995年9月4～16日，在意大利罗马举行了第一届世界军人运动会，来自93个国家的4000多名军人运动员参加了17个项目的比赛。意大利总统斯卡尔法罗、总理迪尼、国际奥委会主席萨马兰奇等出席了开幕式。中国人民解放军代表团共夺得13枚。