此次亚运会的吉祥物是五羊，有五个之多，是历届亚运会吉祥物最多的一次，源于广州的五羊传说。亚洲运动会是亚洲体坛规模最大、水平最高、影响最广的综合性赛事，其诞生的目的是为了促进亚洲 体育 水平的提高、增强亚洲国与。
第十五届亚运会吉祥物“奥利”
“阿祥”是一只英俊潇洒、真诚勇敢的小羊，着色为奥林匹克五环中的蓝色，象征绵延流淌的珠江，代表广州人平和亲切的性格，宽广包容的胸怀。珠江水，中国心，亚洲情，让爱与微笑播撒永恒的和平与友谊。
第16届亚运会吉祥物体育动作造型以“阿祥”、“阿和”、“阿如”、“阿意”、“乐羊羊”这五个亲密可爱的小伙伴，对亚运会竞赛项目做出的动态诠释。设计理念：以吉祥物活泼、积极进取的性格，激情、和谐共存的竞技精神，
2022年亚运会的吉祥物是：琮琮、莲莲、宸宸。杭州亚运会吉祥物是一组名为“江南忆”的机器人。三个吉祥物分别取名“琮琮”、“莲莲”、“宸宸”。“琮琮”以机器人的造型代表世界遗产良渚古城遗址，名字源于良渚古城遗址。
第十一届亚运会吉祥物“盼盼”第十二届亚运会吉祥物“普普”和“库库”第十三届亚运会吉祥物“猜裕”第十四届亚运会吉祥物“DURIA”第十五届亚运会吉祥物“奥利”
第十六届亚运会吉祥物——乐羊羊 乐羊羊 吉祥物取名乐羊羊，形象是运动时尚的五只羊，分别取名“阿祥”、“阿和”、“阿如”、“阿意”、“乐羊羊”，组成“祥和如意乐洋洋”，表达了广州亚运会将给亚洲人民带来“。
分别是 第11届北京亚运会吉祥物——盼盼 第12届广岛亚运会吉祥物——普普和库库 第13届曼谷亚运会吉祥物——猜裕 第14届釜山亚运会吉祥物——DURIA 第15届多哈亚运会吉祥物——奥利 第16届亚运会吉祥物——乐羊羊 。
宸宸全身以科技蓝为主色调，头顶举世罕见的钱江潮，额头嵌以拱宸桥的图案，给人以无穷的想象。宸宸代表了机智勇敢、聪慧灵动、乐观向上、积极进取的精神。杭州亚运会其他两个吉祥物 琮琮：“琮琮”以机器人的造型代表。
杭州亚运会吉祥物名字是：“琮琮”、“莲莲”、“宸宸”。“琮琮”是杭州2022年第19届亚运会吉祥物之一，以机器人的造型代表世界遗产良渚古城遗址，名字源于良渚古城遗址出土的代表性文物玉琮。展现了不屈不挠的创业精神。