竞走比赛的两个核心规则：竞走运动员必须始终保持至少有一只脚与地面接触；前腿从着地的一瞬间起直到垂直位置，必须始终伸直，膝关节不能弯曲。比赛中有6-9名专职的竞走裁判员监督运动员。按规则规定，他们不能借助任。
竞走比赛有两个核心规则：其一，竞走选手必须始终保持有一只脚落在地面上。其二，从前进脚落地的一刻起直到腿部达到垂直的姿势，腿部必须保持直线。步幅自然、宽大、频率快、身体重心轨迹波动小，移动速度快，实效性高。动作自然。
所以，观看竞走比赛时，记得要全力配合运动员和裁判。 国际田联曾对竞走规则进行重大调整。以前规定，竞走选手被亮三次警告牌后，主裁判就让该选手退出比赛。现在，新规则依然保持三次警告后取消选手比赛的内容，只是警告牌颜色。
在奥运会和重大田径比赛中男子有20千米、50千米公路竞走、20千米田径场地竞走 ；女子有5千米田径场地竞走、10千米公路竞走。竞走与跑的根本区别在于走步时两脚必须与地面轮换接触，不能有腾空阶段。田径比赛规则规定：每步中，
田径比赛规则规定：“每步中，运动员在后脚离地之前，前脚必须着地，脚落地时，该腿必须有一瞬间的伸直（膝关节不弯屈），特别是支撑腿在垂直部位时必须伸直。”竞走运动员在比赛途中，如违犯了上述规定，第1次犯规裁判员。
竞走技术的基本要求：步幅自然、宽大、频率快、身体重心轨迹波动小，移动速度快，实效性高。动作自然、协调、节奏感强、轻松省力、经济性好。双脚不能同时离地。
竞走要求规则支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡双脚支撑。摆动腿的脚跟接触地面钱后，蹬腿的脚尖不得离开对面，这样才能保证双脚支撑。不会出现腾空的现象，这就是竞走和跑的基本区别。简单来讲，普通走每走一步需要0.5秒或者0。